Harmonic Drive
Manipulateur Stéréotactique Axe de Rotation
Roulement de sortie de précision
Passage central
L'équipement médical est un secteur porteur pour l'utilisation des réducteurs Harmonic Drive®. Une application typique est l'entraînement des axes de manipulateurs stéréotactiques utilisés en chirurgie cérébrale. Le manipulateur est un bras robotisé 6 axes sur lequel est monté le microscope utilisé par le chirurgien. Lors de l'intervention, le microscope superpose les données informatiques et les données réelles "vues" dans l'aire opératoire, assistant ainsi le chirurgien dans son intervention.
Chaque axe utilise un HDGM-B de précision. Cet exemple de conception utilise un passage central spécial. Un arbre, solidaire du plateau de sortie, passe à travers le réducteur vers un codeur grande résolution. Ce système de mesure directe est utilisé pour des raisons de sécurité.
Le Wave Generator est entraîné par une courroie dentée, le moteur étant monté parallèlement au carter. Cette conception de base est aussi utilisée dans d'autres applications nécessitant une grande précision de positionnement absolu.
