Harmonic Drive
Machine de Flexo-Gravure Entraînement de Registres
Réducteur différentiel
Roulement de sortie intégré
Un réducteur différentiel, dans sa présentation la plus commune, est constitué d'une entrée à vitesse constante, d'une entrée secondaire de contrôle et de réglage et d'une sortie. La sortie doit varier précisément en vitesse ou en phasage angulaire en fonction de la compensation établie en entrée. Les trois éléments de base des réducteurs Harmonic Drive® sont particulièrement adaptés à une utilisation différentielle. Il est possible d'obtenir les configurations suivantes:
- L'entraînement principal est lié au Circular Spline, la sortie au Flexspline (ou Dynamic Spline sur les modèles plats).
- L'entraînement principal est lié au Flexspline ( ou Dynamic Spline), la sortie au Circular Spline.
L'entrée secondaire de compensation est toujours solidaire du Wave Generator. La différence entre ces deux configurations réside dans le rapport de vitesse entre l'entrée et la sortie. Normalement, la vitesse de sortie du FS est supérieure à celle d'entrée du CS. Inversement, la sortie du CS tourne normalement plus lentement que l'entrée du FS. Ce développement nous montre l'utilisation d'un HFUC-2UH type cartouche pour l'entraînement de registres d'une machine de flexo-gravure.
Le boîtier de la cartouche, intégrant le Circular Spline est coiffé par une couronne permettant son entraînement par une courroie crantée. L'entrée de compensation est réalisée par un vernier solidaire du Wave Generator. En fonctionnement normal, le vernier est bloqué en position. Le nombre de dents de la poulie est calculé pour annuler le rapport de réduction interne du réduteur.
