Harmonic Drive
Plieuse Entraînement Différentiel en Opposition
Réducteur différentiel
Montage en opposition
La transmission présentée dans cet exemple est utilisée pour le phasage d'une plieuse montée sur machine d'impression offset. Dans ce montage, le phasage angulaire peut être effectué en défilement, ce qui représente un avantage significatif par rapport à la plupart des dispositifs où il ne peut s'effectuer qu'à l'arrêt. Un autre avantage de ce système est la possibilité d'effectuer le phasage de façon bi-directionnelle sur 360°.
L'entraînement du système de réglage est assuré par des pignons droits. Dans cet exemple, on utilise deux réducteurs plats type HDUF montés en opposition. Pour annuler le rapport de réduction interne des réducteurs, les deux Dynamic Spline sont solidaires. L'un des Wave Generators est fixe tandis que l'autre reçoit l'entrée de compensation. En final, lorsque l'entrée de compensation est fixe, la vitesse de rotation des Circular Splines est identique, la vitesse de sortie est donc la même que la vitesse d'entrée.
L'utilisation de l'entrée de compensation permet d'obtenir un phasage précis dans les deux sens de rotation. De plus, ce développement transmet une grande capacité de puissance en assurant une co-axialité totale entre l'entrée et la sortie.
