Harmonic Drive
Centre d'Usinage Orientation de la lame de Coupe
Actionneur à passage central
Dans cette application, le FHA est utilisé pour l'orientation de la lame de coupe sur un centre d'usinage. La solution précédente utilisait un réducteur à roue et vis. Le moteur de broche était monté en sortie et la lame de coupe fixée directement sur le moteur. Cette solution était problématique pour plusieurs raisons. Premièrement, toute l'aire d'usinage ne pouvait pas être utilisée car il fallait laisser un espace suffisant pour permettre la rotation du moteur de broche et de la lame.
Deuxièmement, les performances dynamiques de l'axe étaient limitées puisque il fallait entraîner le moteur et la lame. La nouvelle conception utilise le passage central d'un actionneur FHA pour relier le moteur à la lame. Le moteur est fixé sur la cartérisation au dessus du FHA. La lame est entraînée par l'intermédiare d'un renvoi d'angle et est la seule à pivoter ce qui permet d'accroître les performances dynamiques. De plus, l'espace de travail est augmenté car l'espace nécessaire à la rotation de la tête est significativement diminué.
