Harmonic Drive
Centre d'Usinage Magasin d'outil à chaîne
Servoactionneur à Passage Central
Les axes périphériques des centres d'usinage sont des applications typiques d'utilisation des réducteurs Harmonic Drive®. L'augmentation des opérations automatisées de déplacement des pièces et des outils engendre la multiplication des axes de positionnement. Le besoin simultané concernant la diminution de la taille des nouvelles machines implique que les bureaux d'études doivent intégrer des réducteurs et des actionneurs particulièrement compacts. Les centres d'usinages, tours et fraiseuses, sont de plus en plus équipés de magasins d'outils.
Il existe plusieurs types de magasins mais les plus répandus sont le magasin circulaire et le magasin à chaîne. Ces magasins peuvent "stocker" plus d'une centaine d'outils et doivent amener rapidement l'outil sélectionné jusqu'au changeur afin de réaliser la phase d'usinage suivante. Lorsque le magasin est complètement chargé, l'inertie développée est considérable.
L'outil sélectionné doit être positionné rapidement et précisément avant d'être manipulé par le changeur d'outils. De ce fait, le réducteur ou l'actionneur utilisé pour l'entraînement du magasin doit posséder une grande capacité de couple, une importante raideur torsionnelle et une excellente répétabilité. Cet exemple montre un magasin à chaîne entraîné par un actionneur à passage central série FHA. Il est la base d'une conception très simple car ses caractéristiques permettent le montage de la poulie directement sur le plateau de sortie de l'actionneur.
