Harmonic Drive
Centre d'Usinage Robot de Chargement
Passage central
Montage d'étanchéité spécifique
Ce robot de chargement spécial dont l'axe primaire est constitué d'un HFUS-2UH à passage central et d'un dispositif de lubrification spécifique est utilisé sur centre d'usinage vertical. Pour des applications avec de grandes vitesses d'entrée ou des cycles de travail importants, le frottement des joints sur l'arbre à passage central peut provoquer une augmentation significative de la température.
Ce concept montre comment il est possible de réduire cet effet en utilisant un montage d'étanchéité spécifique. Les joints standards situés dans les brides d'entrée et de sortie sont enlevés et un manchon est monté au travers du réducteur. Un côté est fixé sur la cartérisation, l'autre comporte un joint à lèvres en V, monté en appui sur une fine plaque fixée sur la partie mobile du bras empêchant ainsi la pénétration d'impuretés dans le réducteur.
Le manchon est utilisé pour le passage des câbles et l'alimentation des actionneurs et effecteurs. Il sert aussi à protéger les câbles de la vitesse de rotation importante du passage central entraîné par un train de pignon.
