Harmonic Drive
Centre d'Usinage Transfert Porte-pièce
Passage central
Afin de permettre une utilisation en continu plus longue des centres d'usinage, l'automatisation des opérations de déplacement des pièces tend à se développer. Un exemple de cette tendance est le transfert présenté sur le dessin. Cet équipement est utilisé sur un centre d'usinage à fraiseuse verticale pour le convoyage des porte-pièces du poste de chargement vers le poste d'usinage. Il est constitué d'un cube en fonte possédant 4 porte-pièces modulaires sur lesquels peuvent se monter une ou plusieurs pièces. Une fois complètement chargé, le transfert permet une utilisation continue de la machine pendant plusieurs heures.
Le concept utilisé est entraîné par un HFUC-2UH combiné à un servomoteur brushless. Une caractéristique intéressante de cette application est la position de l'arbre d'entrée par rapport au réducteur. Le Wave Generator est monté sur l'arbre primaire passant au centre du plateau de sortie. L'arbre primaire est rendu solidaire de l'arbre moteur par un accouplement élastique.
Cette configuration permet de positionner le roulement de sortie du réducteur au plus près du centre de gravité de l'ensemble. De ce fait, le couple de renversement exercé sur le roulement de sortie est réduit, assurant une importante durée de vie sans opération de maintenace. Cet exemple de conception est particulièrement compact tout en offrant de grandes caractéristiques dynamiques permettant de limiter les "temps de repos" du centre d'usinage.
