Harmonic Drive
Tour Multi-Broche
Actionneur Linéaire pour Compensation d'Usure d'Outil
Actionneur spécifique
Actionneur linéaire
Les tours multi-broches sont utilisés pour la production en grandes séries de petits éléments, comme les raccords hydrauliques ou la "boulonnerie". Avec la tendance à la production autonome, il est nécessaire que les actionneurs puissent fonctionner en ajustement automatique. Cet exemple montre un actionneur linéaire spécifique monté sur une ou plusieurs glissières utilisées pour compenser l'usure d'outil ainsi que les variations de température. Les objectifs à atteindre lors du développement de cet actionneur étaient les suivants:
- Conception extrêmement compacte
- Etanchéité accrue pour utilisation dans l'espace d'usinage
- Ajustement au micromètre tout en supportant d'importantes charges axiales
Le réducteur Harmonic Drive® est idéal pour ce type d'application car il possède une raideur torsionnelle importante, une grande capacité de couple ainsi qu'un encombrement réduit. Le réducteur HDUR "flat-type" est monté sur un roulement pré-chargé transformant le mouvement de rotation du réducteur en un mouvement linéaire de grande précision. Le réducteur est entraîné par un servomoteur AC via une courroie crantée tout comme le codeur absolu multitour associé au système. L'ensemble est monté dans une cartérisation moulée, le protégeant ainsi de l'environnement extérieur agressif.
