Harmonic Drive
Robot 6 Axes Axes Primaires
Passage Central
Roulement de sortie intégré
La robotique industrielle continue d'être l'un des principaux champs d'applications des réducteurs Harmonic Drive. Cet exemple montre le pied et l'épaule d'un robot 6 axes utilisé pour des opérations d'assemblage et de soudage à l'arc. Cette application nécessite l'utilisation de réducteurs ayant une raideur importante, une grande capacité de couple, une excellente répétabilité et un jeu angulaire nul.
Les 2 axes, utilisant des réducteurs à passage central HFUS-2UH, sont uniquement supportés par le roulement de sortie de ces derniers. En effet, les séries HFUS possèdent un roulement de sortie à galets croisés de grande capacité particulièrement adapté aux axes primaires des robots où les couples de renversement en sortie de réducteur sont importants. Dans cette application, le passage central est utilisé pour permettre la transmission du mouvement de l'arbre moteur au primaire du réducteur par l'intermédiaire d'un accouplement.
Ce procédé permet de réduire la longeur du motoréducteur et d'obtenir un ensemble particulièrement compact. Cette solution permet aussi de faciliter le montage (et le démontage) du moteur tout en simplifiant les opérations de maintenance.
