Harmonic Drive
Robot 6 Axes Epaule
Wave Generator faible inertie
Circular Spline spécifique
Les axes primaires des robots 6 axes doivent être capables de développer des couples crête répétitifs élevés et ce, surtout pendant les phases d'accélération et décélération d'un cycle de fonctionnement. Ils doivent aussi posséder une grande précision de position et une excellente répétabilité pour répondre aux conditions requises dans l'assemblage de précision ou le suivi de trajectoire comme le soudage à l'arc ou la dépose de colle.
Conditions complètement remplies par les réducteurs Harmonic Drive®. Le réducteur à intégrer HFUC utilisé possède un Wave Generator spécifique à faible inertie. Cette spécification permet de diminuer le couple crête répétitif ramené au moteur. Une autre caractéristique intéressante de ce développement, est la position du primaire et du secondaire qui se trouvent du même côté.
L'arbre d'entrée passe à travers la bride de sortie supportée par un roulement à galets croisés. La forme spéciale du Circular Spline simplifie l'intégration du réducteur dans l'articulation.
