Harmonic Drive
Robot 6 Axes Pied
Arbre d'entrée
Les grandes capacités de couple et la compacité caractérisant les réducteurs Harmonic Drive® font de ces derniers des éléments adéquats pour la réalisation des pieds de robots 6 axes.
Le Wave Generator du réducteur HFUC est entraîné par un arbre primaire intermédiaire. Le Circular Spline est fixe et le Flexspline est le secondaire du réducteur. Le robot est supporté par un portique et fonctionne "tête en bas". Le corps du robot est supporté par un roulement 4 points de contact.
La mesure de position est effectuée par un codeur absolu entraîné par une courroie crantée, permettant de connaître la position de l'axe même après une coupure de l'alimentation.
