Harmonic Drive
Robot 6 Axes Poignet
Passage central
Roulement de sortie intégré
Roulement de sortie spécifique
Le soudage à l'arc, la découpe laser ou le chargement de machines sont des applications typiques pour l'utilisation de robots 6 axes. Ce type de robots est équipé de poignet à 2 ou 3 axes utilisés pour la manipulation des pinces et outils.
Cet exemple montre les 5ème et 6ème axes d'un robot polaire entraînés par des réducteurs Harmonic Drive® type "cartouches". Le 5ème axe (axe de "tangage") utilise un HFUC-2UH spécial avec passage central, le 6ème axe (axe de "roulis") utilise quant à lui un HFUC-2UH mais avec arbre d'entrée. Ces deux réducteurs sont entraînés par des moteurs se trouvant dans la partie précédente du bras via des courroies crantées.La transmission du mouvement de l'axe 6 se fait à travers le réducteur de l'axe 5.
Le Wave Generator est guidé par deux roulements, l'un monté sur le moyeu modifié, l'autre sur la bride d'entrée. L'arbre traversant est supporté par un roulement situé sur la poulie de l'axe 5, l'autre étant logé dans la cartérisation. Les deux réducteurs sont utilisés avec des roulements de sortie spécifiques leur permettant de supporter de couples de renversement importants.
