Harmonic Drive
Robot SCARA Coude
Roulement de sortie intégré
Circular Spline spécifique
Comme il a été vu dans l'un des exemples précédents, la légèreté et la grande précision des réducteurs Harmonic Drive® sont parfaitement adaptées aux applications sur robots SCARA. La grande répétabilté ainsi que les performances dynamiques sont également des critères importants recherchés pour les fonctions d'assemblage.
Les réducteurs HFUC-2UH offrent un concept particulièrement compact et homogène comme le montre cet exemple. Le Circular Spline utilisé comme élément fixe a une forme spécialement développée pour faciliter son intégration dans le segment supérieur du bras. Le Wave Generator intègre un joint de Oldham afin de compenser les défauts de concentricté de l'arbre moteur. Le Flexspline utilisé en secondaire entraîne la partie inférieure du bras via le plateau de sortie supporté par un roulement à galets croisés.
