Harmonic Drive

Développement du produit jusqu'à la fin des années 80

1955 "Comment tout a commencé?"

Le principe de fonctionnement de nos réducteurs, d'où est tiré le nom Harmonic Drive, a été breveté en 1955. Le dépositaire, une compagnie américaine, était spécialisé dans la fabrication de réducteurs pour l'aérospatiale.

1967 Série HDUC

En 1967, un accord fut signé entre les américains et une compagnie japonaise, qui plus tard commercialisa le produit sous le nom de "Harmonic Drive Systems Inc.". Le développement et la fabrication de réducteurs pour une utilisation universelle étaient initialement concentrés sur les séries HDUC  (Harmonic Drive Unit Cuptype).

1976 Réducteurs plats type HDUF/HDUR

Un pas de plus: les réducteurs " type-Pancake " qui procurent tous les avantages des réducteurs Harmonic Drive dans une configuration plus plate incluant compacité, légèreté, robustesse, grand rapport de réduction en un étage, jeu extrêmement faible et entrée-sortie coaxiales. La simplicité d'installation et d'entretien est une nouvelle raison pour utiliser ces réducteurs qui offrent une base idéale pour de futurs développements.

1982 Mini servo-actionneurs

Une nouvelle étape est franchie avec le développement de servo-actionneurs de grande dynamique disponibles en technologie AC ou DC et intégrant un réducteur de précision Harmonic Drive. Par leur taille réduite, ces servo-actionneurs sont particulièrement adaptés pour des applications nécessitant un encombrement minimum.

1988 Réducteurs à denture type IH

Pour augmenter la durée de vie, la raideur, et la capacité de couple, des simulations et des tests ont été effectués pour développer et lancer un nouveau profil de dents breveté "IH type gearing". Cette nouvelle denture augmente la zone d'engrènement. 30% de la surface de denture est engagée par rapport au profil de dents traditionnel où 15% des dents sont en contact. L'augmentation de la zone d'engrènement apporte un accroissement considérable de la raideur. Ce nouveau profil se distingue par un pied de denture plus large qui autorise une capacité de charge plus importante correspondant à un accroissement de la capacité de couple.