Harmonic Drive

Développements depuis 2000

2002 Fonctionnement durable à faible jeu angulaire - Réducteurs planétaires Série HPG

Le concept de couronne dentée déformable des nouveaux réducteurs planétaires de précision HPG est basé sur le savoir-faire d’Harmonic Drive®. L’utilisation d’une couronne dentée déformable permet d’obtenir un jeu angulaire < 3 minutes d’arc sans aucun ajustement mécanique additionnel. Pour les tailles 20 et 32 le jeu peut être réduit à moins d’une minute d’arc.

Jusqu’à présent, pour minimiser le jeu angulaire, il fallait utiliser des engrenages de très grande précision de taillage ou des dispositifs de compensation additionnels. La précontrainte importante réalisée sur des réducteurs planétaires conventionnels entraîne systématiquement une ondulation de couple, une augmentation continue du bruit et une usure prématurée. Pour éviter ces inconvénients, la Série HPG est munie d’une couronne dentée interne issue de longues années d’expérience d’Harmonic Drive® en matière de composants à faible section. La couronne dentée déformable permet un fonctionnement avec un faible jeu angulaire pendant toute la durée de vie du réducteur: un avantage unique.

2002 Éléments à intégrer extra-plats – Série CSD

Au début des années 90, Harmonic Drive® a développé la série des HFUC en réduisant la longueur axiale du Flexspline de 40%. Si l’on compare avec les anciennes séries HDUC, un allègement d’environ 20 % a pu également être obtenu. Malgré le renforcement conique de la cloche conduisant à une plus grande contrainte du Flexspline, les ingénieurs d’Harmonic Drive® ont réussi à obtenir de meilleures caractéristiques de sortie par rapport aux anciens réducteurs avec un Flexspline plus long. La caractéristique principale des nouveaux éléments à intégrer CSD d’Harmonic Drive® par rapport à la série actuelle HFUC est une réduction de près de 50 % de la longueur axiale. Ceci permet la réalisation de tables d’indexage et de commandes de positionnement particulièrement compactes.

2002 Cartouches et réducteurs à intégrer - série CSG

Les dimensions de cette série de réducteurs nouvellement développée sont identiques à celles des réducteurs de type HFUC, réducteurs introduits depuis dix ans déjà avec succès. Cependant, le nouveau super réducteur Harmonic Drive® présente un couple nominal 30% supérieur. Le couple crête et le couple de collision admissible sont également 30% supérieurs pour les nouveaux réducteurs CSG. Les ingénieurs d'Harmonic Drive® sont par ailleurs parvenus à augmenter la durée de vie nominale de 40%. Ainsi, la durée de vie nominale L10 passe de 7500h à 10000h environ.

2002 Actionneurs AC à arbre creux - série FHA-C

2003 - Nouveau servoactionneur avec capteur Ferraris intégré - série FHA-AS

Les réducteurs jouent un grand rôle lorsque les vitesses de rotation et les couples doivent être transformés. Les éléments dentés causent inévitablement des irrégularités de transmission. Dans le cas des réducteurs de précision, ces fluctuations sont très faibles et même souvent imperceptibles. Elles sont cependant gênantes au niveau des applications de très haute précision. Harmonic Drive AG propose d'ailleurs à présent une nouvelle option en les actionneurs AC à arbre creux de la série FHA combinée à un accéléromètre selon le principe Ferraris. En y associant un régulateur spécifique, on peut ainsi obtenir un grand synchronisme et une précision de transmission encore améliorée pour satisfaire à des exigences extrêmes.

2004 Actionneurs AC à arbre creux super compact FHA-C-Mini

En optimisant l'intégration du réducteur Harmonic Drive®, du moteur synchrone et du codeur TTL, Harmonic Drive AG est parvenu à fabriquer un actionneur AC à arbre creux super compact. Cette nouvelle solution mécatronique à haut degré d'intégration est fondée sur un nouveau concept de moteur, sur la base d'un moteur synchrone très dynamique avec bobinage unipolaire. Grâce à différentes plages de tension du bobinage du moteur, ils sont compatibles avec les servorégulateurs du marché.

2005 Servoactionneur CHA à arbre creux compact

L'introduction de la série CHA a permis à Harmonic Drive AG de continuer à perfectionner la construction du servoactionneur FHA à arbre creux. Dans le nouveau servoactionneur CHA à arbre creux, un moteur synchrone à nombreux pôles est combiné avec un réducteur Harmonic Drive® pour former un actionneur à encombrement réduit. Pour répondre aux charges du client, un roulement de sortie extrêmement précis et à haute capacité de charge est intégré. Grâce à leurs surfaces anticorrosives, ils peuvent être également utilisés en milieu agressif. Les systèmes de codage compatibles HIPERFACE® ou SIEMENS permettent la compatibilité avec beaucoup de servorégulateurs du marché.

2005 Cartouche de précision compacte CPU

La famille de produits CPU est conçue en éléments-blocs. Le produit de base est une combinaison entre un réducteur à intégrer HFUC d'Harmonic Drive® et un gros palier précis à bride et précontraint qui sert aussi de carter. On peut ainsi créer, en modifiant quelques éléments, en tout trois séries de cartouches et de plus l'actionneur CHA à arbre creux.

Les trois séries de cartouches CPU sont conçues pour être montées directement sur les moteurs, en tant que cartouche avec arbre d'entrée ou cartouche à arbre creux. Ils présentent une précision de transmission améliorée de 50%, des roulements à haute capacité de charge, la meilleure des précisions de fonctionnement au niveau de la bride de sortie. une protection contre la corrosion, des joints Viton et une possibilité de montage universelle.

2006 Servomoteur compact à arbre creux CHM

Des années d'expérience dans le domaine de la technique de transmission et la nécessité de s'adapter aux évolutions du marché ont conduit Harmonic Drive® à une plus grande spécialisation. Outre les développements des réducteurs Harmonic Drive®, nous avons étendu nos compétences fondamentales au développement, à la construction et à la fabrication de servomoteurs spécifiques aux clients. Nous mettons notamment l'accent sur le développement et la fabrication de moteurs à arbre creux destinés à des environnements particuliers comme par exemple des applications en salle blanche dans le domaine de la manutention et du traitement de surface.

2007 Nouvelle taille des Réducteurs Planétaires gamme HPG

Pour répondre aux exigences particulières du marché, la gamme existante des réducteurs HPG a été étendue à la taille 11, qui s'avère être le plus petit réducteur de précision au monde. La gamme HPG se caractérise par sa couronne déformable unique qui permet de réduire le jeu du train d'engrenage.

2007 Mini réducteur sous carter Harmonic Drive® gamme CSF

La gamme des mini réducteurs CSF de taille 3, 5, 8, 11 et 14 a été étendue pour inclure un roulement quatre points miniature sur le flasque de sortie. La gamme propose une plus forte capacité de couple ainsi qu'une meilleure rigidité torsionnelle. Le mini réducteur CSF est le plus petit réducteur Harmonic Drive® développé à ce jour avec des dimensions de seulement 13 x 13 mm et une capacité de couple de 0.2 Nm. Des applications ont été trouvées dès son  introduction sur le marché dans le domaine médical et dans des robots de service en tant qu'articulation de doigt pour des mains robotisées.

2008 Réducteurs à intégrer allégés gamme CPL "Liteline"

Avec le développement de la gamme des réducteurs à intégrer LiteLine, nous avons pu obtenir pour des capacités identiques une réduction de poids de 40% par rapport aux réducteurs comparables. Grâce à cet argument clé, les réducteurs à intégrer LiteLine se retrouvent en priorité dans le domaine des robots de service mais aussi dans la construction mécanique en général qui exige aussi des composants de transmission d'un poids toujours plus faible. L'utilisation de ces composants améliore considérablement l'efficacité énergétique des robots, des machines et des installations.

2008 Servomoteurs extrêmement compacts à arbre creux CHM

Les capacités de production et de développement en constante augmentation au cours des dernières années ont conduit au développement des servomoteurs à arbre creux de la gamme CHM introduits sur le marché en 2006. Outre leur compacité, ils offrent une excellente linéarité de la constante de couple ainsi qu'un arbre creux de grand diamètre et une excellente protection anti-corrosion. De plus, un nouveau concept d'étanchéité permet désormais une intégration dans un environnement exigeant. Les interfaces mécaniques ont été standardisées.

2009 Servomoteurs brushless LynxDrive

Mi 2009, la nouvelle gamme LynxDrive a été lancée sur le marché. Les nouveaux servomoteurs brushless à commutation sinus ont été conçus spécialement pour les cartouches Harmonic Drive® et sont produits selon les techniques les plus modernes. Les servomoteurs disposent d'une grande capacité de couple dans un design très compact et sont disponibles avec différents systèmes de feedback. Les servomoteurs sont fabriqués entièrement à Limburg.

2009 Servomoteurs RSF-Mini et RSF-Supermini

La gamme des servomoteurs RSF-Mini et RSF-Supermini combine parfaitement les réducteurs sous carter CSF-Mini avec des moteurs brushless hautement dynamiques et à fonctionnement sans secousses. Les propriétés du produit qui en résultent ne peuvent pas être obtenues avec des servomoteurs à technologie de transmission conventionnelle. Cette gamme complète parfaitement la nouvelle gamme LynxDrive pour les applications nécessitant des servomoteurs petits et compacts.