Harmonic Drive
Développement depuis le début des années 90
1990 Roulement de sortie intégré
Le développement continue: en 1990, nos réducteurs à intégrer sont équipés d'un roulement à galets croisés de grande raideur. L'intégration de ce roulement de grande capacité en sortie élimine dans beaucoup d'applications le besoin de concevoir l'assemblage d'un roulement de sortie externe ce qui réduit les coûts de conception et de production.
1990 Actionneurs à arbre creux
Pour répondre à la demande de servoactionneurs complets composé d'un réducteur, d'un moteur et d'une régulation adéquate, nous avons introduit en 1990 des actionneurs à arbre creux de la série FHA. Le réducteur Harmonic Drive® est l'élément central et l'actionnement se fait par un moteur AC à arbre creux sans balais, au niveau duquel est placé un codeur. La construction par arbre creux permet le passage de câbles, broches, arbres ou rayons laser. La fin des années 90 voit le développement de l'innovatrice technique de régulation digitale; aussi a-t-on développé en 1997 ces servoactionneurs à arbre creux, qui ont fait leurs preuves, en une variante avec un codeur Sinus/Cosinus tout comme une nouvelle motorisation pour une tension de circuit intermédiaire de 600V. Grâce à l'intégration d'un codeur incrémental à signal de sortie sinusoïdal, la nouvelle série FHA avec codeur Sinus/Cosinus est compatible avec les servoamplificateurs AC numériques courants pour systèmes à retour d'information moteur Sin/Cos (par ex. Simodrive 611D® de Siemens).
1992 Un Flexspline plus court
Une nouvelle génération du "célèbre" réducteur Harmonic Drive® est lancée en 1992. Avec les nouvelles séries HFUC, la compacité des réducteurs peut être optimisée et l'importante capacité de couple ainsi que la grande raideur peuvent être augmentées. En comparaison avec les réducteurs Harmonic Drive® standards les nouvelles séries se distinguent par un Flexspline plus court, ce qui entraîne une importante réduction de la longueur d'axe combinée à un gain de poids d'environ 20%. Cette évolution s'avère être très attractive pour les concepteurs de robots industriels.
1996 Séries à arbre creux et réducteurs à intégrer
Un nouveau pas vers le futur a été franchi en 1996 avec le développement des séries à arbre creux et les séries HFUS.Ce type de réducteurs allie une grande compacité, en intégrant un roulement à galets croisés et un large passage à travers le réducteur. Les séries HFUS sont disponibles en 9 tailles avec des capacités de couple de 18 à 1840 Nm et des rapports de réduction standards de 50:1 à 160:1. Les réducteurs HFUS autorisent un assemblage coaxial ou parallèle au moteur.
Versions disponibles:
- Réducteur à intégrer.
- Réducteur à arbre creux et roulement à galets croisés.
- Réducteur à arbre d'entrée "plein" avec roulement à galets croisés.
1997 Actionneurs à arbre creux digitaux
Dès 1990, la demande de servo-actionneurs complets (réducteur, moteur et unité de contrôle) se voit satisfaite par l'introduction des séries Harmonic Drive® FHA Servo System AC à arbre creux. Ces servo-actionneurs combinent le réducteur de grande précision Harmonic Drive® avec un servo moteur à balais AC et un codeur monté sur l'arbre moteur.
La fin des années 90 voit le développement du contrôle digital, aussi Harmonic Dive propose une nouvelle variante comprenant un codeur sinus/cosinus, recevant ses informations d'un codeur incrémental à sortie sinusoïdale, et d'une nouvelle motorisation 600V. Les FHA sont compatibles avec une grande gamme d'unités de contrôle digital (ex: e.g.Simodrive 611D® de Siemens). Les séries FHA à arbre creux avec actionneur digital sont disponibles en 4 tailles avec des rapports de réduction allant de 50:1 à 160:1.
Actionneurs à arbre creux avec HIPERFACE®
Un autre variante avec un codeur Sinus/Cosinus compatible HIPERFACE® en exécution absolue monotour ou absolue multitour a été introduite sur le marché cette année. Ces actionneurs AC à arbre creux permettent le couplage à une multitude de servorégulateurs numériques. Avec le concept général de servorégulateur, la dépense des constructeurs de machines et d'installations pour les études techniques, la construction et la mise en service est considérablement réduite. A partir de cela, la série des actionneurs AC numériques de la gamme FHA avec codeur Sinus/Cosinus a été complétée en une variante avec codage absolu monotour de sortie.
1999 Servoactionneurs compacts
Avec l'introduction de la série FFA, Harmonic Drive AG a pu continuer à perfectionner la construction des actionneurs AC. Dans le nouveau servoactionneur FFA, un servomoteur AC est combiné avec un réducteur Harmonic Drive® pour former un actionneur à encombrement réduit. Les tailles 20 à 58 couvrent une plage de couples de sortie de 10 à 1800 Nm et sont disponibles pour des réductions allant de 50 à 160 pour des vitesses allant jusqu’à 80 tr/min. Avec une longueur maximale de 140 mm à 300 mm (version du résolveur), on peut à peine améliorer encore la compacité de l'actionneur.
