Harmonic Drive

Avantages

Jeu angulaire nul

Les réducteurs Harmonic Drive® n‘ont pas de jeu angulaire
interdenture pendant toute leur durée de vie.

Une erreur de linéarité faible et un répétabilité excellente

Les réducteurs Harmonic Drive® possèdent une erreur de linéarité inférieure à une minute d‘arc et une répétabilité de quelques secondes d‘arc.

Un encombrement réduit et un poids limité

Les réducteurs Harmonic Drive® sont beaucoup plus compacts et légers que les réducteurs conventionnels.

De grandes capacités en couple

Comme la transmission du couple se fait par l‘intermédiaire d‘un grand nombre de dents, les réducteurs Harmonic Drive® peuvent supporter des couples plus élevés que les réducteurs conventionnels.

De grands rapport de réduction sur un seul étage

Avec seulement 3 éléments, on peut atteindre des rapports de réductions allant de 30:1 à 320:1 sur un seul étage.

Des rendements élevés

Des rendements jusqu‘à 85% sont atteints en fonctionnement nominal. Les réducteurs Harmonic Drive® sont réversibles et n‘ont pas d‘effet stick-slip.

Une rigidité torsionnelle élevée

Les réducteurs Harmonic Drive® possèdent une grande rigidité torsionnelle sur toute la plage de couple ainsi qu‘une courbe d‘hystérésis pratiquement linéaire.

Un arbre creux central

Les réducteurs Harmonic Drive® peuvent disposer d‘un arbre creux. Cette configuration permet le passage de câbles, d‘axes, voire de faisceaux laser au coeur de la transmission.

Une grande fiabilité et une durée de vie élevée

Les réducteurs Harmonic Drive® atteignent des valeurs MTBF bien plus élevées que les autres types de réducteurs.