Harmonic Drive

Principe de fonctionnement

Le Flexspline a un diamètre primitif légèrement inférieur à celui du Circular Spline et compte deux dents en moins. Il est déformé par le Wave Generator eliptique. Le Flexspline engrène selon le grand axe de l‘elipse.

Dès que le Wave Generator est en rotation, la zone d'engrènement se déplace selon le grand axe de l‘ellipse.

Une rotation de 180° du Wave Generator entraîne un déplacement relatif d'une dent entre le Flexspline et le Circular Spline.

Après une rotation complète du Wave Generator, le Flexspline s‘est déplacé, relativement au Circular Spline, de deux dents dans le sens opposé.

Principe de fonctionnement (27 MO)