Servomoteurs compacts à arbre creux CHA et FHA-C. La série CHA est une nouvelle génération en cours de commercialisation. Moteur DC Brushless. Couple max : 39 à 823 Nm. Diamètre extérieur : 106 à 230mm. Diamètre arbre creux : 18 à 45mm.

Mini servomoteurs cubes à arbre creux FHA-C mini. Moteur DC Brushless. Couple max : 1,8 à 28 Nm dans un cube : 50 à 75 mm de coté. Diamètre arbre creux : 6,2 à 13.5 mm. 

Servomoteurs haute puissance FFA-A/-B Association d'un moteur DC Brushless et d'une cartouche Harmonic Drive. Couple max jusqu'à 1590 Nm pour une longueur de seulement 276.5mm.

Les servomoteurs de la série LynxDrive associent un réducteur de précision Harmonic Drive à un servomoteur brushless à bobinage concentré dans un encombrement très compact. Ces servomoteurs sont disponibles avec des couples de sortie maximaux de 27 Nm à 647 Nm et des rapports de réduction de 30 à 160 pour des vitesses de sortie maximales jusqu'à 217 tr/-1.

Servomoteurs rapides FPA Association d'un moteur DC Brushless et d’un réducteur planétaire Harmonic. Rapport de réduction 1/21 ou 1/33 pour une vitesse max allant jusqu'à 286 tr/min.

Unité de contrôle SC-610 Pour un asservissement en courant, vitesse ou position des servomoteurs FHA-C, FFA et FPA.

Mini servomoteur brushless RSF Couple max de 0,13 à 1,40 Nm. Vitesse max jusqu'a 333 tr/min. Diamètre extérieur 13 ou 20 mm.

Les unités de contrôle HA-680 ont été développées spécialement pour la gamme des RSF et des FHA mini.

Mini servomoteur courant continu PMA Couple max : 0,39 à 20 Nm. Vitesse max jsqu'à 180 tr/min. Diamètre extérieur de 20 à 50 mm.

Les nouveaux moteurs couple TorkDrive offrent une densité de puissance inégalée. Ils sont particulièrement adaptés aux applications très exigentes en termes de dynamique, de précision et de rigidité.

L'unité de contrôle YukonDrive est le complément idéal aux servomoteurs d'Harmonic Drive AG. L'unité de contrôle YukonDrive est optimisée pour les faibles et moyennes puissances et est prédestinée pour des mouvements à haute dynamique.