Harmonic Drive

Servomoteur CHA

Les servomoteurs synchrones à arbre creux de la série CHA combinent les réducteurs de précision Harmonic Drive avec des moteurs AC très dynamiques – et offrent ainsi des caractéristiques inégalables par rapport aux systèmes basés sur la technique conventionnelle. Utilisés dans des applications industrielles pour le positionnement exigeantes, ils travaillent de façon extrêmement précise et fiable pour un encombrement réduit. Grâce à l'introduction d'un système compatible HIPERFACE® ou Siemens de rétroaction à signal sinusoïdal sur le moteur, la nouvelle série CHA avec codeur Sinus/Cosinus est compatible avec beaucoup de servoamplificateurs numériques du marché pour des systèmes de rétroaction au moteur Sinus/Cosinus, par ex. SINAMICS®, SIMODRIVE® et SIMOVERT-MASTERDRIVES® ou NUM MDLU.Harmonic Drive AG propose en outre, en complément de l'axe du servo, les servorégulateurs numériques de type SC-610 appartenant à la série CHA, régulateurs qui peuvent aussi bien être introduits en temps que régulateur de courant, de vitesse de rotation ou de position.

Avantages

• Réducteur sans jeu
• Arbre creux de 18 mm à 45 mm
• Erreur de linéarité inférieure à 60 arcsec
• Répétabilité ± 6 arcsec
• Moteur synchrone commuté sinus pour un meilleur synchronisme
• Bobinage moteur 320 VDC / 560 VDC
• Contrôle de la température des bobinages
• Roulement de sortie à rouleaux croisés très résistant
• Codeur incrémental pour une utilisation avec les unités de contrôle SINAMICS®, SIMODRIVE® et SIMODRIVE MASTERDRIVES MC
• Codeur HIPERFACE® monotour et multitour absolu pour une utilisation avec l'unité de contrôle Harmonic Drive ou les unités de contrôle compatibles: NUM, CT, Danaher Motion, Elau, ...
• Bonne capacité de régulation même à faible vitesse
• Interface mécanique compatible avec les cartouches CPU
• Protection complète contre la corrosion