Harmonic Drive
Servomoteur FHA-C
Les servo-actionneurs digitaux à arbre creux Série FHA-C, combinaison d’un réducteur Harmonic Drive sans jeu et d’un moteur AC à grande dynamique, offrent des caractéristiques inégalables par rapport aux servo-moteurs traditionnels. Utilisés dans des applications exigeantes, ils permettent d’obtenir un contrôle précis des mouvements et un couple de torsion élevé dans un encombrement réduit. Un codeur incrémental compatible HIPERFACE® ou Siemens avec un signal de sortie sinus fournit l’information de positionnement à l’actionneur FHA Sin/Cos. Celui-ci est compatible avec un grand nombre de contrôleurs numériques équipés d’une lecture de position Sin/Cos, ex. SINAMICS®, SIMODRIVE®, SIMOVERT-MASTERDRIVES or NUM MDLU.
Les unités de contrôle Série SC-610 d’Harmonic Drive, entièrement digitales, ont été spécialement développées pour assurer l’asservissement de ces actionneurs en courant, en vitesse ou en position.
Avantages
- Réducteur sans jeu
- Arbre creux de 18 mm à 60 mm
- Erreur de linéarité inférieure à 60 arcsec
- Répétabilité ± 6 arcsec
- Moteur synchrone commuté sinus pour un meilleur synchronisme
- Bobinage moteur 320 VDC ou 560 VDC
- Contrôle de la température des bobinages par capteur de température
- Roulement à rouleaux croisés très rigide et supportant des charges élevées
- Codeur Sinus/Cosinus compatible SINAMICS®, SIMODRIVE® et SIMOVERT MASTERDRIVES MC
- Codeur HIPERFACE® compatible avec l'unité de contrôle Harmonic Drive SC610 ou avec de nombreuses autres unités de contrôle (NUM, CT, Danaher Motion, Elau, ...)
- Bonne controlabilité même à faible vitesse
