Harmonic Drive
Données techniques Eléments à intégrer Séries SC-610
| Caractéristiques | Unité | SC-610-2 | SC-610-5 | SC-610-7 |
| Alimentation monophasée (+15%, -20%) |
[VAC] | 230 | ||
| Tension Bus DC nominale | [VDC] | 320 | ||
| Courant nominal | [Arms] | 2.5 | 5 | 7.5 |
| Courant crête (approx. 2.5 sec.) | [Arms] | 5 | 10 | 15 |
| Puissance de sortie nominale | [KVA] | 1.01 | 2.17 | 2.99 |
| Périodicité de la boucle d’asservissement (Courant, Vitesse, Position ) |
[ms] | 0.125 / 0.250 / 0.5 | ||
| Modes opératoires (initialisation avec le logiciel) |
Asservissement en courant par consigne analogique ±10V; Asservissement en vitesse par consigne analogique ±10V; Pulse-Follower via entrée Pulse-/ Direction (24V utiles); Came électronique pour synchronisation des axes maître et esclave (5V utiles); Sur modèles standards, asservissement en position avec sélection de position par codage binaire de 4 entrées logiques (24V utiles); Sur modèles spéciaux, asservissement en position avec extension à 8 entrées/sorties logiques pour une sélection de 256 positions (24V utiles) |
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| Mesures systèmes | Resolver (2 pôles) ou codeur Hiperface (Sinus/Cosinus), Codeur TTL ou EnDat -absolu codeur | |||
| Visualisation du codage | Signaux A, B, C pour un RS-422 | |||
| Dimensions (H x P) | [mm] | 173 x 152.5 | ||
| Dimensions des modèles standards (Largeur) | [mm] | 67.5 | 92.5 | 109 |
| Dimensions des modèles avec extension E/S (Largeur) | [mm] | 84 | 109 | 109 |
| Température ambiante (Fonctionnement) | [°C] | +5 ~ +40 °C (déclassification 2,5%/K pour 40°C < T < 50°C) | ||
| Poids (modèle standard) | [Kg] | 1.24 | 2.13 | 2.19 |
