Harmonic Drive
Falzapparat "Back-to Back" Differenzialantrieb
Differenzialgetriebe
Tandemanordnung: "Back-to-back"
Die dargestellte Antriebseinheit dient zur Phasenverstellung in einem Falzapparat, der mit einer Offset-Druckmaschine verbunden ist. Die Verstellung kann sowohl während des Betriebes als auch im Stillstand der Druckmaschine vorgenommen werden, was einen wesentlichen Vorteil gegenüber anderen Verstellmethoden darstellt. Darüber hinaus lässt sich die Phasenverstellung um volle 360° in beide Drehrichtungen durchführen. Die Drehzahlübertragung auf den Verstellantrieb erfolgt von der Hauptantriebswelle über eine Zahnradstufe.
Bei dieser Konstruktion bot sich eine Tandemanordnung ("Back-to-back") der beiden HDUF-Flachgetriebe an. Um die interne Untersetzung des Harmonic Drive Getriebes zu kompensieren, sind die beiden Dynamic Splines miteinander kombiniert. Der Wave Generator des einen Getriebes ist fixiert, während der andere als Verstellantrieb genutzt wird. Bei stillstehendem Verstellantrieb rotieren beide Circular Splines mit der gleichen Drehzahl.
Aus dieser Konfiguration ergeben sich daher am Hauptantrieb und am Abtrieb gleiche Drehzahlen. Die präzise Phasenkontrolle kann dann in beiden Drehrichtungen über den Verstellantrieb erfolgen. Diese Lösung bietet eine sehr hohe Leistungsdichte und ermöglicht eine koaxiale Anordnung von An- und Abtrieb.
