Harmonic Drive
Flexo-Druckmaschine Registerantrieb
Differenzialgetriebe
Integriertes Abtriebslager
Im Allgemeinen besteht ein Differenzialantrieb aus einem Hauptantrieb, einem Verstellantrieb und einem Abtriebselement. Der Abtrieb kann in Abhängigkeit von der Verstelldrehzahl mit höchster Präzision in Geschwindigkeit oder Phasenlage verändert werden. Mit seinen drei Grundelementen lässt sich das Harmonic Drive® Getriebe ideal als Differenzialgetriebe einsetzen, wobei grundsätzlich folgende Getriebeanordnungen möglich sind:
- Hauptantrieb über Circular Spline und Abtrieb über Flexspline (oder Dynamic Spline bei Verwendung von Flachgetrieben)
- Antrieb über Flexspline (oder Dynamic Spline)
- und Abtrieb über Circular Spline
Die Drehzahlfeinverstellung erfolgt immer über den Wave Generator. Der wesentliche Unterschied zwischen diesen beiden Antriebsanordnungen liegt in dem Drehzahlverhältnis zwischen An- und Abtrieb. Ist der Flexspline das Abtriebselement, dreht der angetriebene Circular Spline in der Regel langsamer, während bei abtreibendem Circular Spline der angetriebene Flexspline schneller dreht. Der Registerantrieb einer Flexodruckmaschine erfolgt über eine Unit der Baureihe HFUC-2UH.
Der im Gehäuse der Unit integrierte Circular Spline wird über einen Zahnriemen angetrieben. Die Unit ist in der Riemenscheibe untergebracht. Die Drehzahlfeinverstellung erfolgt über ein Handrad, das über die Eingangswelle mit dem Wave Generator verbunden ist. Während normalem Betrieb ist das Handrad fixiert. Die Zähnezahl der Riemenscheibe wurde so berechnet, dass die innere Untersetzung des Harmonic Drive® Getriebes aufgehoben wird.
