Harmonic Drive
Wertpapierdruckmaschine Phasenverstellung
Differentialgetriebe
Mit dem Einsatz von Harmonic Drive Getrieben kann eine große Zahl von Differenzialantriebsordnungen realisiert werden. Bei diesem Anwendungsbeispiel eines multifunktionalen Differenzialgetriebes mit Gehäuse und An- und Abtriebslagerung ist ein Harmonic Drive HFUC-Topfgetriebe integriert. Der Circular Spline ist ein Teil des frei rotierenden Gehäuses.
Wie in der Zeichnung dargestellt, ist der Flexspline mit der An- bzw. Abtriebswelle verbunden. Der Wave Generator ist ebenfalls mit einer Welle gekoppelt, die entweder zur Drehzahlfeineinstellung verwendet oder fixiert werden kann. Die Art der Nutzung des Wave Generators ist abhängig vom gewünschten Drehzahlverhältnis zwischen An- und Abtrieb. Aufgrund der kompakten Bauweise und hohen Drehmomentkapazität ist dieses Antriebskonzept besonders geeignet für die folgenden Anwendungen:
- Registerverstellung
- Drehzahlfeinstregulierung
- Verstellantrieb
- Antrieb mit zwei Drehzahlbereichen
Durch die hohe Untersetzung zwischen Feineinstellung und An- bzw. Abtriebswelle kann die Verstelldrehzahl mit einer relativ klein dimensionierten Einheit geregelt werden, z. B. DC-Motor, Schrittmotor oder ein Handrad für besondere Anwendungen. Die in der Zeichnung dargestellte Einheit ist ölgeschmiert. Zur Befüllung und zum Ölablass sind Schrauben vorgesehen.
