Harmonic Drive
6-Achsen-Roboter Primärachsen
Hohlwelle
Integriertes Abtriebslager
Der Bereich Industrieroboter stellt eines der zentralen Anwendungsgebiete für Harmonic Drive Getriebe dar. Im gezeigten Anwendungsbeispiel sind die Grund- und Schulterachse eines 6-achsigen Roboters für Montage und Schweißarbeiten mit Harmonic Drive Getrieben bestückt. Diese Anwendung erfordert spielfreie Getriebe mit hoher Drehmomentkapazität, hoher Torsionssteifigkeit und hervorragender Wiederholgenauigkeit.
Bei der gezeigten Konstruktion kommt eine spezielle Variante unserer Units Baureihe HFUS-2UH mit Hohlwelle zum Einsatz. Beide Achsen werden von dem kippsteifen, abtriebsseitigen Lager der HFUS-2UH Unit abgestützt. Die Getriebe der Baureihe HFUS zeichnen sich durch ein hoch belastbares Kreuzrollen-Abtriebslager aus, weshalb sie ideal für die Anwendung in Roboter-Primärachsen geeignet sind, wo Kippmomente am abtriebsseitigen Lager des Getriebes in jeder Drehachse auftreten. Bemerkenswert in diesem Beispiel ist die Nutzung der Hohlwelle.
Die Verbindung zur Motorwelle erfolgt über eine Steckkupplung, die in die Hohlwelle integriert wurde, um so die axiale Länge der Motor-Getriebe-Baugruppe zu reduzieren. Das Ergebnis ist eine besonders kompakte Lösung, bei der sich der Motor für Wartungszwecke mühelos wieder vom Getriebe entfernen lässt.
