Harmonic Drive
SCARA-Roboter Knickarm-Achse
Integriertes Abtriebslager
Circular Spline Sonderausführung
Harmonic Drive Getriebe haben sich dank ihres geringen Gewichtes und der hohen Präzision hervorragend in SCARA-Robotern bewährt. Hohe Genauigkeit und Dynamik sind wesentliche Voraussetzungen für anspruchsvolle Montageaufgaben. Mit Hilfe der Unit der Baureihe HFUC-2UH kann eine besonders kompakte und elegante Lösung realisiert werden, wie dieses Konstruktionsbeispiel zeigt. Der Circular Spline befindet sich im Unterarm und ist fixiert.
Die spezielle Ausführung des Circular Splines vereinfacht die Integration des Getriebes in die Knickarmachse. Zum Ausgleich von Koaxialitätsfehlern der Motorwelle verfügt der Wave Generator über eine Oldham-Kupplung. Der Flexspline wird als Abtriebselement genutzt und treibt den Unterarm des Roboters über den Abtriebslagerflansch an.
