Harmonic Drive
Stereotaktischer Manipulator Drehachse
Präzisions-Abtriebslager
Hohlwelle
Im Bereich der Medizintechnik bieten sich viele interessante Anwendungen für Harmonic Drive Produkte an. Eine besonders anspruchsvolle Anwendung stellen die Drehachsen eines stereotaktischen Manipulators in der Gehirnchirurgie dar. Der Manipulator besteht aus einem sechsachsigen Roboterarm, der als Stütze für das Operationsmikroskop des Chirurgen dient. Während der Operation sieht der Operateur im Mikroskop sowohl das aktuelle Bild wie auch die Dateneinspielung des zuvor berechneten Operationsverlaufs. Getriebeboxen der Baureihe HDGM-B steuern alle sechs Achsen. Diese Konstruktion zeigt eine spezielle Hohlwellenausführung. Eine Welle, die mit dem Abtriebsflansch verbunden ist, wird durch die Getriebebox hindurch an einen hochauflösenden Encoder geführt. Dieses direkte Abtriebs-Messsystem wird aus Gründen der Sicherheit eingesetzt. Der Antrieb des Wave Generators erfolgt über einen Zahnriemen. Der Motor ist parallel zur Getriebebox angeordnet. Das Grundkonzept dieser Antriebslösung ist auch auf andere Anwendungsbereiche übertragbar. In Präzisions-Werkzeugmaschinen oder Messmaschinen, bei denen eine außergewöhnlich hohe absolute Positioniergenauigkeit erforderlich ist, wird ebenfalls diese Art der Rückmeldung verwendet.
