Harmonic Drive
Streicheinheit Linearantrieb
Sonderantrieb
Harmonic Drive Getriebe sind bestens geeignet für die Integration in Linearantriebe, die immer dann zum Einsatz kommen, wenn hohe Linearkräfte und eine außergewöhnlich hohe Genauigkeit gefordert sind. Eine interessante Anwendung ist die Streicheinheit einer Papierveredelungsmaschine. Die Einstellung der Kammleisten zur Schichtdickenregulierung der Beschichtungsmedien (z. B. Lack) wird hier mittels Linearantrieb durchgeführt. Die Aufgabe des Linearantriebs besteht darin, einen optimalen Anpressdruck der Kammleisten zu gewährleisten.
Die auftretenden Stellkräfte (Zug und Druck) pro Linearantrieb betragen bis zu 10 kN. In der Zeichnung ist die Grundkonstruktion dieses Sonderantriebes dargestellt. Der Antrieb erfolgt über einen Schrittmotor. Die Drehbewegung wird über einen speziell entwickelten Einbausatz der Baureihe HDUR an eine Präzisionskugelumlaufspindel übertragen. Diese wandelt die Drehbewegung am Getriebeabtrieb in eine präzise Linearbewegung um.
Der Stößel ist hierbei in einer spielfrei vorgespannten Linearführung, einem "ballspline", gelagert. Das Edelstahlgehäuse sorgt für zuverlässigen Betrieb auch in feuchten oder chemisch aggressiven Umgebungen. Das Getriebe ist speziell ausgelegt, um Selbsthemmung zu gewährleisten, so dass ein Abschalten des Motors im Stillstand auch unter Belastung möglich ist.
