Harmonic Drive
Bearbeitungszentrum NC-Rundtisch
Präzisions-Abtriebslager
Eingangswelle
Harmonic Drive Getriebe ersetzen in zunehmendem Maße Schnecken- und Planetengetriebe in den präzisen Drehachsen von Werkzeugmaschinen. Wenn hohe Genauigkeit erreicht werden muss, wurden bisher vorgespannte Schnecken- oder Planetengetriebe eingesetzt, um mögliches Spiel zu eliminieren. Aus der natürlichen Vorspannung der Harmonic Drive Getriebe, kombiniert mit dem höheren Wirkungsgrad, resultiert ein wesentlich geringerer Temperaturanstieg während des Betriebes, was sich positiv auf die Positioniergenauigkeit der Maschine auswirkt.
Vorausgesetzt, die Schmierung wird entsprechend den Empfehlungen des Herstellers durchgeführt, tritt bei Harmonic Drive Getrieben während der gesamten Lebensdauer keine Spielzunahme auf. Somit entfällt eine erneute Einstellung der Getriebe zur Beibehaltung der Spielfreiheit, wie es bei Schnecken- und Planetengetrieben häufig der Fall ist. Im dargestellten Beispiel wird der Flexspline eines HFUC Einbausatzes als Abtriebselement genutzt.
Der Abtriebsflansch wird durch ein Präzisionsabtriebslager (Nadellager) gestützt. Der Circular Spline, als fixiertes Element, befindet sich im Maschinengehäuse und der Wave Generator, als Antriebselement, wird über einen Zahnriemen angetrieben. Um die Tischhöhe so gering wie möglich zu halten, wird der Motor parallel zum Getriebe montiert. Die Schnittkräfte sind in dieser Anwendung nicht sehr groß, so dass ein Klemmen des Tisches abtriebsseitig nicht notwendig ist. Bei größeren Schnittkräften ist es ratsam, eine Klemmung zum Sichern des Abtriebsflansches zu nutzen.
