Harmonic Drive
Bearbeitungszentrum Palettenwechsler
Hohlwelle
Integriertes Abtriebslager
Um Bearbeitungszentren über eine längere Zeit hinweg auch unbeaufsichtigt arbeiten zu lassen, wird die Werkstückhandhabung zunehmend automatisiert. Im abgebildeten Beispiel wurde dieser Trend in der Konstruktion eines Palettenwechslers realisiert. Der Wechsler wird in einem Bearbeitungszentrum mit Horizontalspindel zum Transport von Paletten eingesetzt, die das Werkstück von der Ladestation zum NC-Drehtisch des Bearbeitungszentrums befördern. Der Wechsler besteht aus einem gusseisernen Würfel mit vier Paletten, auf denen jeweils verschiedene einzelne Werkstücke befestigt sind.
Wenn er komplett gefüllt ist, trägt der Palettenwechsler genügend Werkstücke, so daß das Bearbeitungszentrum für mehrere Stunden ohne Aufsichtsperson betrieben werden kann. Der Antrieb erfolgt in diesem Fall über eine mit einem AC-Servomotor kombinierte Unit der Baureihe HFUC-2UH. Ein interessantes Merkmal dieser Konstruktion ist die Rückführung der Eingangswelle durch das Abtriebslager. Die Verbindung der Eingangswelle zum Motor erfolgt über eine Steckkupplung.
Diese Anordnung hat den Vorteil, dass das abtriebsseitige Kreuzrollenlager der Unit nah an den Schwerpunkt des gusseisernen Palettenspeichers montiert werden kann. Die auf das Abtriebslager wirkenden Kippmomente werden auf diese Weise minimiert, wodurch eine lange, wartungsfreie Lebensdauer garantiert wird. Die besonders kompakte Bauform und hohe Dynamik dieser Konstruktion sorgen für minimale Stillstandzeiten des Bearbeitungszentrums.
