Harmonic Drive
Bearbeitungszentrum Werkstück-Lade-Roboter
Hohlwelle
Spezielle Anordnung der Dichtungen
Dieses Beispiel zeigt die erste Drehachse eines Sonderroboters zum Laden von Werkstücken in einem Bearbeitungszentrum mit vertikaler Spindel. Die Achse ist mit einer Hohwellen-Unit der Baureihe HFUS-2UH mit einer speziellen Abdichtung ausgerüstet. In Anwendungen mit hohen kontinuierlichen Antriebsdrehzahlen bzw. im Dauerbetrieb kann die Reibung der Wellendichtringe an der Eingangshohlwelle zu einem Temperaturanstieg führen.
Dieses Beispiel zeigt die Möglichkeit auf, wie man diesen Effekt mittels einer speziellen Anordnung der Dichtungen minimieren kann. Die Standard-Wellendichtungen in den an- und abtriebsseitigen Flanschen wurden entfernt und eine Hülse wurde durch die Unit hindurchgeführt. Das eine Ende der Hülse ist am Grundgehäuse des Roboters befestigt, während eine V-Dichtung am anderen Ende der Hülse die Unit gegen das Eindringen von Schmutz abdichtet.
Die V-Dichtung liegt an einer dünnen Platte im Dreharm des Roboters an. Diese Platte dreht sich mit der reduzierten Abtriebsgeschwindigkeit des Getriebes. Die hohle Hülse wird für die Durchführung von Kabeln und Rohren für Sensoren und Greifer genutzt. Die Hülse schützt dabei die Kabel vor der schnelldrehenden Hohlwelle der Unit. Der Antrieb der Hohlwelle erfolgt über eine Stirnradstufe.
