Harmonic Drive
Bearbeitungszentrum Werkzeugkettenmagazin
Hohlwellenantrieb
Peripherieachsen von Bearbeitungszentren stellen ein großes Anwendungsgebiet für Harmonic Drive Produkte dar. Aufgrund der zunehmenden Automatisierung in der Handhabung von Werkstücken sowie Werkzeugen ist die Anzahl an Positionierachsen in modernen Werkzeugmaschinen gestiegen. Dies darf jedoch nicht in einer Zunahme der Maschinenabmessungen resultieren, d. h. der Konstrukteur muss besonders kompakte Getriebe und Antriebe implementieren. Bearbeitungszentren (Prismen-Werkstücke) und Drehmaschinen (rotationssymmetrische Werkstücke) werden immer häufiger mit Werkzeugmagazinen ausgerüstet. Aus den verschiedensten Werkzeugmagazin-Konstruktionen haben sich die Ketten- und Scheibenmagazine als beste Lösung durchgesetzt. Sie können über 100 verschiedene Werkzeuge tragen und müssen das für den nächsten Bearbeitungsvorgang benötigte Werkzeug sehr schnell zum Werkzeugwechsler transportieren. Bei gefülltem Magazin ist das Massenträgheitsmoment der zu bewegenden Werkzeuge sehr groß. Sie müssen genau positioniert werden, bevor sie vom Werkzeugwechsler ausgetauscht werden können. Hohe Drehmomentkapazität, Steifigkeit sowie hervorragende Wiederholgenauigkeit sind die Anforderungen, die an Getriebe bzw. Antriebe gestellt werden. In unserem Konstruktionsbeispiel erfüllt ein AC-Hohlwellenantrieb der Baureihe FHA in einem Kettenwerkzeugmagazin diese Aufgabe. Dabei handelt es sich um eine sehr einfache Konstruktion, bei der das Kettenrad direkt mit dem Abtriebsflansch des Antriebes verbunden ist.
