Harmonic Drive
Portal-Fräsmaschine Werkzeugwechsler
Integriertes Abtriebslager
Harmonic Drive Getriebe und -Antriebe eignen sich hervorragend für Anwendungen in den Peripherieachsen von großen Werkzeugmaschinen, wie z. B. in Werkzeug- oder Werkstückmagazinen und -wechslern. Im Beispiel wird ein elektromechanischer Werkzeugwechsler einer speziellen Portal-Fräsmaschine für die Bearbeitung von großen Formen dargestellt. Große Werkzeuge, bis zu 75 kg schwer, müssen direkt in die Maschinenspindel oder den Fräskopf in verschiedenen Winkelstellungen eingesetzt werden. Dies erfordert vom Getriebe eine hohe Positioniergenauigkeit, um den Werkzeughalter nicht zu beschädigen. Ferner wird ein kippsteifes Abtriebslager zum Abstützen der Werkzeuggreifer-Komponenten benötigt. Die Unit der Baureihe HFUC-2UH ist so positioniert, dass die Schwerpunktlinie des geschweißten Gehäuses durch die Ebene des Abtriebslagers führt. Dadurch werden die auf das Abtriebslager wirkenden Kippmomente soweit wie möglich reduziert. Als Antrieb für den Werkzeuggreifer wird ein Planetengetriebe der Baureihe HPS eingesetzt. Die einzelnen Greifer werden über eine Kugelspindel, deren Antrieb wiederum über ein Stirnradgetriebe erfolgt, bewegt.
