GetriebefunktionHarmonic Drive

Vorteile

Spielfreiheit

Harmonic Drive® Getriebe weisen über ihre gesamte Lebensdauer keine Spielzunahme in der Verzahnung auf.

Hervorragende Positionier- und Wiederholgenauigkeit

Harmonic Drive® Getriebe besitzen eine hervorragende Positioniergenauigkeit von weniger als einer Winkelminute und eine Wiederholgenauigkeit von nur wenigen Winkelsekunden.

Kleine Abmessungen und geringes Gewicht

Harmonic Drive® Getriebe sind wesentlich kompakter und leichter als konventionelle Getriebe.

Hohe Drehmomentkapazität

Da die Kraftübertragung über einen großen Zahneingriffsbereich erfolgt, können Harmonic Drive® Getriebe höhere Drehmomente als konventionelle Getriebe übertragen.

Hohe Untersetzungen in einer Stufe

Mit nur drei Bauteilen werden Untersetzungen von 30:1 bis 320:1 in einer Stufe erreicht.

Hohe Wirkungsgrade

Im Nennbetrieb werden Wirkungsgrade bis zu 85 % erreicht. Harmonic Drive® Getriebe sind nicht selbsthemmend und weisen kein Stick-Slip-Verhalten auf.

Hohe Torsionssteifigkeit

Harmonic Drive® Getriebe weisen über den gesamten Drehmomentbereich eine hohe Torsionssteifigkeit mit nahezu linearer Kennlinie auf.

Zentrale Hohlwelle

Harmonic Drive® Getriebe bieten die Möglichkeit einer zentralen Hohlwelle. Kabel, Wellen, Laserstrahlen usw. können so auf einfache Weise durch die Hohlwelle geführt werden

Hohe Zuverlässigkeit und lange Lebensdauer

Harmonic Drive® Getriebe erreichen weitaus höhere MTBF-Werte als andere Getriebetypen.

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