Harmonic Drive
Produktentwicklung in den 90er Jahren
1990 Integrierte Abtriebslagerung
1990 wurden unsere Einbausätze mit einem sehr kippsteifen Abtriebslager zu einer kompakten Getriebeeinheit kombiniert. Durch das hochbelastbare Abtriebslager kann in vielen Einsatzfällen eine zusätzliche externe Lagerung entfallen und damit insgesamt eine sehr kostengünstige Konstruktion realisiert werden.
1990 Hohlwellenantriebe
Aufgrund der Nachfrage nach kompletten Servo-Antriebssystemen bestehend aus Getriebe, Antriebsmotor und zugehöriger Regelung wurden 1990 Hohlwellenantriebe der Baureihe FHA eingeführt. Kernelement ist das Harmonic Drive Getriebe, wobei der Antrieb über einen bürstenlosen AC-Hohlwellenmotor, an dem ein Encoder angebracht ist, erfolgt. Die Hohlwellenbauform ermöglicht die Durchführung von Kabeln, Spindeln, Wellen oder Laserstrahlen.
1992 Verkürzter Flexspline
Eine erhebliche Verringerung der Baulänge um fast 50 % bei gleicher Drehmomentkapazität und Steifigkeit wurde durch die Verkürzung des Flexspline-Topfes realisiert. Auch das Gewicht der HFUC-Getriebe wurde um ca. 20 % verringert. Ein Umstand, der insbesondere bei den Herstellern von Industrierobotern und Fluggeräten großen Anklang fand.
1996 Hohlwellengetriebe
Ein weiterer wichtiger Schritt wurde 1996 durch die Entwicklung der Hohlwellengetriebe der Baureihe HFUS eingeleitet. Als Einbausatz und als Getriebebox verfügbar, zeichnen sich HFUS-Getriebe durch eine kurze Bauform, ein besonders groß dimensioniertes Kreuzrollen-Abtriebslager und einen Hohlwellendurchmesser von bis zu 30 % des Außendurchmessers aus.
1997 Digitale Hohlwellenantriebe
Um der innovativen digitalen Regelungstechnik Ende der 90er Jahre gerecht zu werden, wurden die bewährten Hohlwellen-Servoantriebe um eine Variante mit einem Sinus/Cosinus Encoder sowie einer neuen Motorwicklung für eine 600-V-Zwischenkreisspannung erweitert. Durch den Einsatz des Inkrementalgebers mit sinusförmigem Signalverlauf wird die neue FHA-Baureihe mit Sinus/Cosinus Encoder kompatibel zu den gängigsten digitalen AC-Seroverstärkern für Sin/Cos-Motorfeedbacksysteme (z. B. Simodrive 611D® von Siemens). Die Baureihe der digitalen Hohlwellenantriebe FHA ist in vier verschiedenen Baugrößen mit Getriebeuntersetzungen von 50:1 bis 160:1 verfügbar.
1999 Hohlwellenantriebe mit HIPERFACE®
In diesem Jahr wurde eine weitere Variante mit einem HIPERFACE® kompatiblen Sinus/Cosinus Encoder in Singleturn absoluter oder Multiturn absoluter Ausführung in den Markt eingeführt. Diese AC-Hohlwellenantriebe ermöglichen die Ankopplung an eine Vielzahl von digitalen Servoreglern. Mit dem durchgängigen Servoreglerkonzept wird der Aufwand des Maschinen- bzw. Anlagenbauers für Projektierung, Konstruktion und Inbetriebnahme wesentlich reduziert. http://www.stegmann.de
Desweiteren wurden die digitalen AC-Hohlwellenantriebe der Baureihe FHA mit Sinus/Cosinus Encoder um eine Variante mit abtriebsseitigem Singleturn Absolut-Mess-System ergänzt.
1999 Kompakte Servoantriebe
Mit der Einführung der Baureihe FFA ist es der Harmonic Drive AG gelungen, die Konstruktion der bewährten AC-Servoantriebe weiter zu perfektionieren. In dem neuen FFA-Servoantrieb wird ein AC-Servomotor mit einem Harmonic Drive Getriebe zu einem äußerst kompakten und flach bauenden Antrieb kombiniert. Die Baugrößen 20 bis 58 decken einen Drehmomentbereich von 10 bis 1800 Nm ab und sind in Untersetzungen von 50 bis 160 für Drehzahlen bis max. 80 min-1 verfügbar. Mit einer maximalen Länge von 140 mm bis 300 mm (Resolverversion) ist der Antrieb an Kompaktheit kaum noch zu übertreffen.
