Harmonic Drive

Baureihe CHA

In den digitalen AC-Hohlwellenantrieben der Baureihe CHA werden die präzise Harmonic Drive Getriebe perfekt mit hochdynamischen AC-Motoren kombiniert – unübertroffen von Systemen mit konventioneller Getriebetechnik.

Eingesetzt in anspruchsvollen industriellen Anwendungen zur Positionierung, arbeiten sie auf engstem Bauraum äußerst präzise und zuverlässig.
Durch den Einsatz eines HIPERFACE^® oder Siemens kompatiblem Motorfeedback-Systems mit sinusförmigen Signalverlauf ist die neue CHA-Baureihe mit Sinus/Cosinus Encoder kompatibel zu vielen auf dem Markt befindlichen digitalen AC-Servoverstärkern für Sinus/Cosinus-Motorfeebacksysteme, z.B. SINAMICS^®, SIMODRIVE^® und SIMOVERT-MASTERDRIVES^® oder NUM MDLU.
Zusätzlich bietet die Harmonic Drive AG zur Vervollständigung der Servoachse auch die zum CHA zugehörigen digitalen Servoregler vom Typ SC-610 an, die sowohl als Strom-, Drehzahl- oder Positionsregler eingesetzt werden können.

Produktvorteile

• Spielfreies Getriebe
• Hohlwelle von 18 mm bis 45 mm
• Übertragungsgenauigkeit kleiner ± 60 arcsec
• Wiederholgenauigkeit kleiner ± 6 arcsec
• Sinuskommutierter AC-Hohlwellenmotor für besten Gleichlauf
• Motorwicklungen für 320 VDC / 600 VDC
• Wicklungstemperaturüberwachung mit Temperatursensor
• Hoch belastbares und kippsteifes Kreuzrollenabtriebslager
• Inkrementeller oder multiturn absoluter Encoder für Betrieb an SINAMICS^®, SIMODRIVE^® und SIMOVERT MASTERDRIVES MC
• HIPERFACE^®-Encoder für den Betrieb an Harmonic Drive Servoregler SC610 oder einer Vielzahl anderer Servoregler. (NUM, CT, Danaher Motion, Elau, etc.)
• Gute Regelbarkeit auch bei kleinen Drehzahlen
• Anschluss kompatibel zur Baureihe CPU
• Kompletter Korrosionsschutz