Harmonic Drive

Baureihe PMA

Die DC-Miniservoantriebe der Baureihe PMA setzen sich zusammen aus dem Harmonic Drive Getriebe in kleiner bzw. kleinster Baugröße und aus einem Gleichstrommotor inkl. Mess-System. Als Mess-System sind jeweils Inkrementalgeber verfügbar. Die Baugrößen 8,11,14 sind alternativ auch mit Haltebremse lieferbar. Wesentliche Merkmale dieser Antriebe sind:

• Harmonic Drive Präzision im unteren Leistungsbereich
• Einfache Anbindung an gängige Gleichstromregler über Inkrementalgeber
• 12 V / 24 V Nennspannung
• Drehmomentbereich bis 20 Nm
• Drehzahlbereich bis 180 U/min
• Wiederholungsgenauigkeit ca. +/- 1'
• Verfügbar in vier Baugößen und Untersetzungenvon 50:1 bis 110:1 (mit Encoder)