Harmonic Drive

Baureihe FHA-EC

In den digitalen AC-Hohlwellenantrieben der Baureihe FHA mit Sinus/Cosinus Encoder werden die präzisen Harmonic Drive Getriebe perfekt mit hochdynamischen AC-Motoren kombiniert – unübertroffen von Systemen mit konventioneller Getriebetechnik. Eingesetzt in anspruchsvollen industriellen Anwendungen zur Positionierung arbeiten sie auf engstem Bauraum äußerst präzise und zuverlässig. Durch den Einsatz eines motorseitigen Inkrementalgebers mit sinusförmigen Signalverlauf wird die neue FHA-Baureihe mit Sinus/Cosinus-Encoder kompatibel zu vielen auf dem Markt befindlichen digitalen AC-Servoverstärkern für Sin/Cos-Motorfeedbacksysteme, z. B. Simodrive 611D®/611U®/MASTERDRIVE MC®. Der zusätzliche Singleturn Absolut-Drehgeber vom Typ ECN-113 der Dr. Johannes Heidenhain GmbH, verbunden mit dem Abtriebsflansch mittels einer Verlängerung der Hohlwelle, ermöglicht die Ermittlung der absoluten Position des Getriebeabtriebs.

Produktvorteile

• Spielfreies Getriebe
• Hohlwelle von 18 mm bis 45 mm
• Wiederholgenauigkeit kleiner ± 6 arcsec
• Sinuskommutierter AC-Hohlwellenmotor für besten Gleichlauf
• Motorwicklungen für 320 VDC / 600 VDC
• Wicklungstemperaturüberwachung mit Temperatursensor KTY 84-130
• Hoch belastbares und kippsteifes Kreuzrollenabtriebslager
• Sinus-Cosinus-Encoder für Betrieb an SIMODRIVE 611D/U-Umrichtern und SIMOVERT MASTERDRIVES MC
• HIPERFACE®-Encoder für Betrieb an einer Vielzahl von Servoreglern (NUM, CT, Kollmorgen-Seidel, Elau, etc.)
• Gute Regelbarkeit auch bei kleinen Drehzahlen
• Absolutes Positionssignal über 360° am Abtrieb
• Einsparen der Referenzfahrt
• Ersatz für Endschalter
• Sicherheitstechnische Vorteile
• Absolutwert über EnDat Interface
• Mess-System Genauigkeit +- 20 arcsec