Die Units der Baureihe CPU-M sind für den direkten Anbau an Motoren konzipiert. Zusätzliche Senkbohrungen im Außenring des Antriebslagers ermöglichen die Montage auch relativ großer Motoren mit nur einem Adapterflansch.

Die Units der Baureihe CPU-H weisen eine große, zentrale Hohlwelle auf. Sie sind vollständig gedichtet und werden einbaufertig geliefert.

Die Units der Baureihe CPU-S werden über eine Welle angetrieben. Sie sind vollständig gedichtet und werden einbaufertig geliefert.

Die Units der Baureihe SHG-2UH ergänzen das CPU-H Produktprogramm für Anwendungen mit hohem Lasten. Sie zeichnen sich durch ihre 80-mm Hohlwelle und durch die im Vergleich zu Standard Harmonic Drive Getrieben um 40% erhöhte Drehmomentkapazität aus.

Die Units der Baureihe HFUC-2UH sind für die platzsparende Adaption an Servomotoren.

Die Units der Baureihe CSG-2UH sind durch die Optimierung von Flexspline, Circular Spline und Wave Generator Kugellager bei deutlich erhöhter Lebensdauer wesentlich stärker belastbar.

Die Units der Baureihe HFUS-2UH sind vollständig gedichtete Getriebeboxen mit gelagerter Eingangs-Hohlwelle und einem integrierten, kippsteifen Kreuzrollen-Abtriebslager. Die HFUS–2UH Units sind eingangsseitig mit einer Hohlwelle versehen.

Die Baureihen HFUS-2SO und -2SH, die sogenannten Simplicity Units, bestehen ausschließlich aus dem Einbausatz und dem dazugehörigen Kreuzrollenabtriebslager. Sie sind daher sehr kompakt und für den Einsatz in Roboterachsen besonders geeignet . Diese Units sind mit einem Standard Wave Generator (-2SO) oder mit Hohlwelle (-2SH) erhältlich.