Harmonic Drive

Macchina per Radiografia Movimento Sorgente

Sottoinsieme
Cuscinetto d'uscita integrato

Nelle attrezzature mediche, si rende spesso necessario che riduttori con alto rapporto debbano essere anche molto silenziosi. Per questa ragione i riduttori Harmonic Drive® sono applicati in un sempre crescente numero di strumenti medicali. Questo esempio progettuale mostra come un riduttore HFUC-2UH è adoperato per movimentare la sorgente radio di una macchina per radiografia. L'asse è usato per posizionare con precisione la sorgente radioattiva lungo il corpo del paziente.

In questo caso l'insieme, compresa la carcassa, il servo motore DC, il riduttore di precisione Harmonic Drive® ed il sistema di misura assoluta è stato progettato e realizzato in stretta collaborazione con il cliente. Una caratteristica particolarmente interessante è l'utilizzo di un albero d'ingresso passante attraverso il cuscinetto d'uscita del riduttore.

In questa applicazione la flangia è l'elemento fisso ed il carter del riduttore, che incorpora il Circular Spline, è usato come elemento rotante d'uscita. Un'ulteriore caratteristica del sistema è l'impiego di un freno attaccato all'estensione dell'albero d'ingresso. Questo si è reso necessario per motivi di sicurezza, per sostenere l'ingresso del riduttore nel caso in cui la cinghia tra il motore e l'albero d'ingresso dovesse cedere.