Harmonic Drive
Manipolatore Stereotattico Assi Rotanti
Cuscinetto d'uscita di precisione
Albero cavo
La tecnologia Harmonic Drive® trova nuove interessanti applicazioni nel campo delle attrezzature mediche. Un'applicazione particolarmente esigente è negli assi rotanti del manipolatore stereotattico usato per interventi chirurgici al cervello. Il manipolatore è un braccio robotizzato a sei assi che sostiene il microscopio da operazione usato dal chirurgo.
Mentre l'operazione è in corso, il microscopio sovrappone i dati del computer alla vista reale della zona di intervento, agendo come un display direzionale che guida il chirurgo fino al termine dell'intervento. Ogni asse incorpora un riduttore di precisione HDGM-B. Questo esempio progettuale mostra un riduttore speciale con albero cavo. Un albero, accoppiato alla flangia d'uscita, passa attraverso il foro centrale fino ad un encoder ad alta risoluzione. Il sistema di misurazione diretta della posizione d'uscita è necessario per motivi di sicurezza.
Il Wave Generator viene mosso tramite una puleggia dentata ed il motore è montato parallelamente al riduttore. Questa base progettuale è usata anche in altre aree di applicazione, quali macchine utensili di precisione o macchine di misura, dove è richiesta una precisione di posizionamento assoluto eccezionalmente elevata.
