Harmonic Drive
Testa di ripresa Assi Pan e Tilt
Sottogruppo
Attuatore con albero cavo
La regolarità del movimento e l'estrema compattezza rendono i servoattuatori con albero cavo FHA ideali per essere applicati sui due assi delle teste di ripresa. Questo esempio progettuale mostra una testa di ripresa usata nel campo della sicurezza per la sorveglianza dei confini. Simili progetti sono utilizzati anche per il controllo a distanza delle telecamere che riprendono eventi sportivi.
I cavi della telecamera passano attraverso l'albero cavo dell'attuatore posto sull'asse tilt (asse 2). Attraverso l'albero cavo dell'attuatore dell'asse pan (asse 1) vengono invece fatti passare sia i cavi della telecamera che i cavi del motore dell'asse. L’estrema compattezza ed il peso ridotto degli attuatori FHA rendono funzionale il sistema anche per il montaggio su velivoli o per piattaforme di ripresa montate su veicoli in movimento. Questo progetto è utilizzato anche per l'inseguimento delle traiettorie satellitari, dove la velocità d'uscita del servoattuatore, estremamente bassa e regolare, è un ulteriore vantaggio.
