Harmonic Drive
Sezione di Patinatura Attuatore Lineare
Attuatore Speciale
I riduttori Harmonic Drive® vengono impiegati per muovere attuatori lineari in applicazioni che richiedono elevata forza lineare accoppiata ad una precisione eccezionalmente elevata. Un'interessante applicazione di questo tipo di attuatore è nella sezione di patinatura di una macchina per la produzione di carta. L'attuatore lineare consente di controllare lo spessore del trasparente applicato sulla superficie della carta. L'attuatore posiziona la lama spalmante rispetto alla carta controllando così lo spessore del rivestimento applicato.
La lama spalmante è precaricata e l'attuatore deve dev'essere in grado di esercitare una forza di regolazione fino a 10 kN sia in trazione che in spinta. Il disegno mostra il progetto base di questo attuatore speciale. L'attuatore viene mosso da un motore passo-passo la cui rotazione è trasmessa ad una vite a ricircolo di sfere per mezzo di un riduttore componibile HDUR sviluppato appositamente.
La vite a ricircolo di sfere converte il movimento rotatorio del riduttore in un movimento lineare di precisione tramite una slitta precaricata. L'involucro esterno in acciaio inossidabile consente di operare in ambienti umidi o corrosivi. Il riduttore è progettato in modo da consentire una funzione di auto-bloccaggio dell'attuatore, in modo da permettere lo spegnimento del motore quando l'attuatore è giunto in posizione, anche sotto carico.
