Harmonic Drive
Macchine Flessografiche Movimento del Registro
Riduttore Differenziale
Cuscinetto d'uscita integrato
Un movimento differenziale, nella sua forma più comune, consiste di un ingresso a velocità costante, un ingresso di controllo secondario (ingresso trim) ed un uscita. L'uscita varia di velocità e di fase in funzione della velocità o posizione del trim. La composizione base a tre elementi rende le trasmissioni Harmonic Drive® ideali come differenziali. Sono possibili le seguenti configurazioni:
1. Ingresso principale sul Circular Spline ed uscita dal Flexspline (o dal Dynamic Spline nel caso di riduttori piatti).
2. Ingresso principale sul Flexspline (o Dynamic Spline) ed uscita dal Circular Spline. L'ingresso secondario o trim è sempre sul Wave Generator.
L'unica differenza tra queste due configurazioni risiede nella diversa relazione di velocità tra ingresso ed uscita. Un uscita dal FS gira ad una velocità maggiore rispetto all'ingresso sul CS. Inversamente, un uscita sul CS gira più lentamente rispetto all'ingresso sul FS. Questo esempio progettuale mostra come è utilizzato un riduttore HFUC-2UH per movimentare il registro di una macchina per stampa flessografica. Il carter del riduttore, che incorpora il Circular Spline, è azionato da una cinghia dentata, ed il riduttore è montato dentro la puleggia.
L'ingresso di regolazione è composto da una manopola accoppiata al Wave Generator Tramite un alberino. Durante il normale ciclo operativo della macchina, la manopola è ferma. Il numero di denti della puleggia è calcolato accuratamente per contrastare il rapporto di riduzione interno del riduttore Harmonic Drive®.
