Harmonic Drive
Piegatrice Movimento differenziale tipo "schiena a schiena"
Riduttore Differenziale
Disposizione "schiena a schiena" dei riduttori
La trasmissione esposta in questo esempio progettuale è applicata è usata per la fasatura di una piegatrice accoppiata ad una macchina per la stampa offset. Con questa soluzione, si può effettuare la fasatura sia a macchina ferma che in movimento. Ciò rappresenta un vantaggio significativo rispetto ad altri metodi di fasatura utilizzabili esclusivamente a macchina ferma. Un ulteriore vantaggio di questo progetto è la capacità di ottenere una fasatura bidirezionale su 360 gradi in ciascuna irezione.
Il moto è trasmesso all'asse dal albero principale attraverso un ingranaggio a denti dritti. Nell'immagine si scorgono i due riduttori piatti HDUF combinati secondo una configurazione detta "schiena a schiena" o "tandem". Per contrastare il rapporto interno dei riduttori, i due Dynamic Spline sono uniti. Il Wave Generator di uno dei due è fisso, mentre l'altro è utilizzato come ingresso di regolazione.
Il risultato è che quando l'ingresso di regolazione non ruota, i Circular Spline di entrambi i riduttori ruotano alla medesima velocità. Con questa configurazione si ottengono velocità d'ingresso e d'uscita consentendo di avere un controllo di fase preciso, agendo sull'ingresso di regolazione, in qualunque direzione. Questa disposizione permette inoltre di effettuare un montaggio coassiale tra ingresso ed uscita e di avere un'elevata densità di potenza.
