Harmonic Drive
Centro di lavoro Testa di fresatura a due assi
Servoattuatore con albero cavo
Albero cavo allargato
Elevata coppia trasmissibile, compattezza ed elevata precisione rendono gli attuatori con albero cavo serie FHA ideali per l'impiego su macchine che lavorano legno o plastica. Questo esempio progettuale mostra una testa di fresatura a due assi che fa parte di un centro di lavoro a 5 assi.
Gli attuatori FHA sono adoperati su entrambi gli assi rotanti. Il mandrino ad alta frequenza è accoppiato direttamente sulla flangia di uscita dell'attuatore posto sull'asse 5. I cavi del mandrino vengono fatti passare attraverso l'albero cavo dell'attuatore. Questo è un progetto davvero semplice ed elegante che viene reso ancora più efficace grazie ad un allungamento speciale dell'albero cavo dell'attuatore superiore. L'albero è accoppiato direttamente all'uscita è può quindi venire impiegato per azionare eventuali interruttori di fine corsa o riferimenti di posizione.
Tutto questo si traduce in un cablaggio più semplice ed una maggior protezione degli interruttori stessi da eventuali danneggiamenti. Infine, la testa completa è molto leggera, condizione essenziale per lavorazioni ad alta velocità, dove i movimenti dei tre assi lineari sono molto spinti e le masse in movimento devono essere tenute al minimo.
