Harmonic Drive
Centro di lavoro Attacco sega
Servoattuatore con albero cavo
Questo esempio progettuale mostra un altro impiego dell'albero cavo nei servoattuatori serie FHA. In questo caso l'attuatore è utilizzato per ruotare l'attacco della sega di una macchina per la lavorazione del legno. La soluzione precedente prevedeva un riduttore a vite senza fine a cui era attaccato il motore mandrino con la lama direttamente sullo stesso. Questo sistema aveva dei problemi per innumerevoli ragioni.
Prima di tutto, non si poteva adoperare completamente lo spazio di lavoro disponibile perché serviva spazio per poter ruotare il motore mandrino. In secondo luogo, le prestazioni dinamiche dell'asse erano limitate perché bisognava ruotare anche il mandrino per ruotare la lama. Il nuovo progetto usa l'albero cavo dell'attuatore FHA per collegare il mandrino alla lama di taglio. Inoltre il motore mandrino adesso è statico ed è montato sulla carcassa che racchiude l'attuatore FHA. La lama è montata su di una coppia conica ed è solo quest'ultima che deve ruotare.
Il tutto fa sì che la prestazione dinamica dell'asse migliori drasticamente. Infine, è aumentata di molto l'area di lavoro della macchina a disposizione, in quanto la "zona d'ombra" del nuovo sistema è molto più piccola.
