Harmonic Drive
Centro di lavoro Cambio Pallet
Albero cavo
Cuscinetto d'uscita integrato
Per consentire ai centri di lavoro di operare senza personale per periodi più lunghi, si tende ad aumentare l'automazione della manipolazione del pezzo da lavorare. Un esempio di questa tendenza è il cambio pallet mostrato nel disegno. Questo cambio è montato su un centro di lavoro orizzontale e trasferisce i pallet che portano i pezzi da lavorare da una stazione di carico alla tavola rotante a CN del centro di lavoro. E' composta da un cubo di ghisa che porta 4 pallet, ognuno dei quali porta un'attrezzatura cubica che può tenere un certo numero di pezzi da lavorare.
A pieno carico il cambio pallet porta abbastanza pezzi da permettere alla macchina di lavorare per parecchie ore senza bisogno di personale di manovra. Cuore del progetto è un riduttore modello HFUC-2UH montato ad un servomotore AC. Una caratteristica interessante di questo progetto è la posizione dell'albero d'ingresso rispetto al riduttore. Il Wave Generator è montato su un albero che passa attraverso il foro centrale della flangia d'uscita. L'albero è accoppiato al motore per mezzo di un giunto.
Questa sistemazione permette al cuscinetto a rulli incrociati in uscita al riduttore di stare molto vicino al centro di gravità del cubo di ghisa. Il risultato è che il momento ribaltante agente sul cuscinetto è minimo, ed assicura al riduttore una vita operativa più lunga e senza manutenzione. Questa soluzione progettuale è particolarmente compatta ed offre alte prestazioni in dinamica, riducendo al minimo i tempi morti durante il ciclo macchina.
