Harmonic Drive
Centro di lavoro Magazzino Utensili tipo Catenaria
Servoattuatore con albero cavo
Gli assi periferici dei centri di lavoro sono un importante settore per i prodotti Harmonic Drive®. La crescente automazione dei processi di manipolazione, sia dei pezzi da lavorare e che degli utensili, significa che le macchine utensili moderne presentano un sempre maggiore numero di assi di posizionamento.
La simultanea necessità di produrre macchine di dimensioni contenute, comporta per i progettisti lo sforzo di implementare attuatori e riduttori sempre più compatti. Infatti, è in costante aumento il numero di centri di lavoro (per pezzi prismatici) e di centri di tornitura (per pezzi rotanti e simmetrici) equipaggiati di magazzino utensili. Esistono diverse tipologie di progetto, sebbene i magazzini a catenaria e a disco siano i più diffusi. Questi magazzini possono portare più di 100 utensili e devono muovere rapidamente, fino al cambio utensile, l'utensile desiderato, in tempo per la successiva fase di lavorazione.
Quando il magazzino è a pieno carico, il suo momento d'inerzia è molto alto. L'utensile interessato deve essere posizionato accuratamente ed essere completamente fermo prima che il cambio possa prelevarlo dal magazzino. Il riduttore o l'attuatore impiegati per muovere il sistema devono avere una notevole capacità di coppia, una elevata rigidità torsionale ed un'eccellente ripetibilità.
Questo esempio progettuale mostra un magazzino utensili di tipo a catenaria mosso da un attuatore con albero cavo, serie FHA. Questa è la base di un progetto molto semplice, con la puleggia dentata attaccata direttamente alla flangia d'uscita dell'attuatore.
